因兩齒(chi)輪的(de)軸(zhou)線相互平行(xing)，所以兩輪的(de)相對運動(dong)為平面運動(dong)。平面齒(chi)輪又可分為以下幾類(lei)：

1.直(zhi)齒圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)動，直(zhi)齒圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)的輪(lun)齒方向與其軸平行。它(ta)又可(ke)分為外齒合(he)齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)動、內齒合(he)齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)動和齒輪(lun)齒條傳(chuan)(chuan)動。

2.平行(xing)軸斜齒(chi)(chi)(chi)圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪傳(chuan)動(dong)，平行(xing)斜齒(chi)(chi)(chi)圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪的輪齒(chi)(chi)(chi)方向相對其軸線傾斜了一(yi)個角度。它(ta)也有外齒(chi)(chi)(chi)合(he)、內齒(chi)(chi)(chi)合(he)和(he)齒(chi)(chi)(chi)輪條齒(chi)(chi)(chi)合(he)三種傳(chuan)動(dong)方式。 

3.人字齒輪(lun)傳動，人字齒輪(lun)可看作是有兩個螺旋(xuan)(xuan)角大小相等、旋(xuan)(xuan)向相反的斜齒輪(lun)組成的。

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